智能上肢康复机器人是由美国加利福尼亚大学（UCI）和芝加哥康复研究中心共同研究和开发、由瑞士Hocoma公司生产的最新上肢康复辅助训练系统，对中风、脑损伤或其他手和上肢功能障碍的病人进行有针对性、导向性的高效治疗。该设备由根据人体工效学设计而成的机械手臂构成，结合上肢减重系统，治疗师可以通过调节减重范围来补偿病人手臂的部分重量，有助于增强残留的运动功能和神经肌肉控制，从而进行三维空间内的辅助主动运动。

上肢康复机器人治疗的优势在于：对患者上肢功能进行客观的量化评估；在符合人体功效学的外骨骼引导下进行功能性运动；在大范围的三维运动空间内同时进行上肢和手部的训练治疗；自发启动的、主动性、重复性运动治疗；电脑反馈系统，使患者对训练情况一目了然、及时调整；游戏型训练方式，激发患者的训练欲望。